悬臂梁

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机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 悬臂梁

计算桥梁箱形截面的特征，包括面积，形心距，形心轴到底面的距离，对X轴的惯性矩 ，对Y轴的惯性矩，自由扭转惯性矩，约束扭转惯性矩

2014-01-15 29 悬臂梁

全书包含 3 个部分，基础篇对Java 企业级应用的安全知识、密码学核心知识、与Java 加密相关的API 和通过权限文件加强系统安全方面的知识进行了全面的介绍；实践篇不仅对电子邮件传输算法、消息摘要算法、对称加密算法、非对称加密算法、数字...

2013-10-12 48 悬臂梁

桥梁杆系结构的计算程序，本程序用来计算： * * 1、结构指定截面上在均布力、集中力、温度(差)、支座位移等荷 * * ...

2017-03-29 95 悬臂梁