悬浮系统
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本文主要讨论由 DSP 为核心构建的磁悬浮系统,并详细分析控制系统的两个关键要素:主控器和悬浮驱动器。在设计中,这两部分我们分别采用数字处理芯片TMS320LV5402 和两象限桥式悬
6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计
· 摘要: 以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统.采用DSP作为主控单元,对传感器信号高...
高速磁悬浮列车测速与定位系统的设计
· 摘要: 介绍了一种高速磁浮列车测速与定位试验系统,该系统包括长定子直线同步电机齿槽计数测速与相对定位系统和感应式编码绝对定位系统两部分.详细阐述了系统的工作原理、硬件构成以及信号处理技术.
基于电力电子技术的DSP磁悬浮系统设计
·摘要: 本文主要讨论由DSP为核心构建的磁悬浮系统,并详细分析控制系统的两个关键要素:主控器和悬浮驱动器.在设计中,这两部分我们分别采用数字处理芯片TMS320LV5402和两象限桥式悬浮斩波器.最后分析了具体数字实现中应注意...
基于DSP的静电悬浮转子微陀螺测控系统
· 摘要: 开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统.该系统是在VC33DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应...
PID-磁悬浮-基于Arduino的简易磁悬浮装置原理图和源代码
首先介绍一下原理,其实很简单,磁力对悬浮物的控制,其基本原理是:霍尔传感器在浮子的正下方,当检测到浮子向左运动时,两边的线圈一个吸一个拉,把它推向右;反之如果浮子想右运动,那么两个线圈的电流都反向,总共两组共四个这样的线圈,就可以把浮子限制...