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这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱...
综述汽车悬架控制系统的基本类型,以半主动悬架为研究对象,推导建立汽车两自由度1/ 4车体模型,提出一种汽车半主动悬架系统的模糊控制方法,并利用MA TLAB 进行仿真,结果证明该控制策略有效。
针对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架模型，运用滑模变结构方法设计了半主动悬架滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的H盯witZ判据选择滑模面系数，用指数趋近率改善滑模运动段的动态品质并进一步确定了半
近年来，为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性，各种电子控制技术和控制子系统得到了巨大的发展和广泛的应用。但是，这些控制子系统都是针对提高车辆某一性能指标，而整车性能的提高则依赖与各个子系统的协调工作。转向与悬架系统是汽车底盘系统中影响车...
近年来，为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性，各种电子控制技术和控制子系统得到了巨大的发展和广泛的应用。但是，这些控制子系统都是针对提高车辆某一性能指标，而整车性能的提高则依赖与各个子系统的协调工作。转向与悬架系统是汽车底盘系统中影响车...