悬架模型
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适用于自动化控制领域的悬挂运动控制系统,采用凌阳16位单片机SPCE061A作为核心控制器。系统集成了直流步进电机、红外收发对管、4*4键盘及中文液晶显示屏,能够实现自行设定的运动路径、画圆运动以及沿黑线运动,并实时显示物体的位置坐标。此资...
2025-12-08
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基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...
2013-10-11
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江铃全顺轻型客车液压悬置系统隔振特性研究.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【液压装置】->江铃全顺轻型客车液压悬置系统隔振特性研究.pdf
2024-08-05
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