悬挂运动
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自走车,机器人向前方行走,实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍,机器人后退,左转,前进左方碰到障碍,机器人后退,右转,前进右方碰到障碍,机器人后退,左转,前进前方碰到悬涯,机器人后退,左转,前进 左方碰到悬涯,机器人后退,右转,前进...
2024-12-21
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USB挂起与唤醒
USB挂起与唤醒,供学习。USB可见设备状态分为连接(Attached),上电(Powered),默认(Default),地址(Address),配置(Configured)和挂起(Suspended)6个状态。
2022-08-30
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