悬挂运动

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2025-12-22 2 悬挂运动

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...

2016-01-14 1 悬挂运动

近年来,我国人口老龄化的趋势不断加剧,老年人口数量规模不断增加,对社会和家庭均造成了较大的压力。为了缓解这种压力,设计一款帮助老年人自主运动的穿戴设备。采用单片机技术,GPS定位,3G/4G通信模块,倾角感应系统等智能技术来实现计步,提醒,...

2023-09-15 1 悬挂运动