基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究
· 摘要: 该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CA...
总线通信技术是现代电子系统中不可或缺的组成部分,广泛应用于计算机、嵌入式系统及自动化控制等领域。通过高效的数据传输机制,它实现了设备间的无缝连接与信息交换。掌握这一关键技术不仅能够提升系统的集成度与灵活性,还能显著增强产品的市场竞争力。本页面汇集了15620份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方...
· 摘要: 该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CA...
·摘要: 信号处理器是气象雷达的重要组成部分,可实现各种算法来提取气象信息,因此开发新一代气象雷达信号处理器具有重要意义.该信号处理系统采用AD公司的TigerSHARC系列芯片TS101,本文介绍基于该DSP芯片的信号处理器硬...
在现场总线控制系统中,利用嵌入式工控机PC/104作为CAN现场总线通信控制管理器的微控制器,并作为下位机CAN节点和上位PC机的通信桥梁,双向传送上位机和下位机的数据。文中详细阐述了嵌入式工
I2C总线在多机通信中的应用介绍了I2C总线的结构、工作原理、数据传输方式,讨论了基于I2C总线的多机通信软硬件设计,实现了程控交换多机通信调度指挥系统。