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本文主要描述了工控领域中，基于CAN总线的通讯系统软件框架设计。文中分别介绍了该框架的总体结构，结构中各模块的主要软件流程，通讯帧的定义以及最后对整个机制的说明。该系统有比较好的实际应用性，能够适应很多产品的开发。...

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