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提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务...

2014-12-29 43 总变分

· 摘要：  根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节...

2024-11-04 10 总变分

运动会分数统计 （1） 可以输入各个项目的前三名或前五名的成绩； （2） 能统计各学校总分； （3） 可以按学校编号、学校总分、男女团体总分排序输出； （4） 可以按学校编号查询学校某个项目的情况； （5） 可以按项目编号查询...

2014-01-17 130 总变分