DSP与运动控制芯片的交流伺服系统设计
·摘要: 介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案.实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具...
·摘要: 介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案.实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具...
SAE J1939协议是由汽车工程协会(SAE)定义的,SAE J1939协议在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中是应用最广泛的应用层协议,基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线,可达到250Kbps的通讯速率。在协议中,不仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等,而且报文内容...
· 摘要: 随着现代社会的数字化,各种数字信号处理技术正在进入社会生活的各个领域中。数字信号处理器(DSP)在将各种技术付诸实践方面起着巨大的作用,TI公司生产的TMS320系列是目前最常用的数字信号处理芯片。本文中,我们采用了TI公司的性能优越的多处理器芯片TMS320C80...
·摘要: 传统的方法选用CPLD作为级联高压变频器功率单元测控电路信号处理器,优点在于电路简单,信号处理与传输速度较快,但该方法也存在一定缺点,如开发指令少,不适合循环执行,应用程序功能不完善.DSPIC30F4012是一款性能优越,抗干扰能力强、指令丰富、价格较低的DSP,非常适合功率...
磁粉离合器及制动器是利用电磁效应下的磁粉来传递转矩的,具有激磁电流和传递 转矩基成线性关系、响应速度快、结构简单、无冲击、无振动、无噪音、无污染等优点, 是一种多用途性能优越的自动控制元件,广泛应用于各种行业中机械的加载、制动以及 卷绕系统中收卷和放卷的张力控制。 ...