带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制
针对船舶减摇鳍非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器，可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳...
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查看全部68个资源 »招标评标方法的适用性研究
由于招标评标对象的多样性,普遍适用的评标方法是不存在的。基于对现行及在研的几种主要评标方法(包括最低投标价法,多属性分析法,基于不确定性理论以及基于主成分分析的评标方法) 的原理及评标模型的研...
基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制
讨论了无刷直流电机无位置传感器控制, 提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起, 如果假设反电势为常值扰动, 就 可根据线性理论设计常值扰动...
Allegro的高速AD电路设计
本文主要是以信号完整性理论（包括传输线理论）和电源完整性理论为基础，对“1.0GSPS高速解调电路板”进行分析、设计与仿真。首先在对传输线理论进行介绍的基础上，详细的分析了反射与串扰产生的原理，对数字系统的时序分析进行了阐述，并介绍了差分传输方式。然后对电源完整性理论进行阐述，引入了电源阻抗的概念，...
分数阶或整数阶复杂动态网络的同步与控制
首先，基于特征值分析方法和分数阶微分方程稳定性理论分别研究了可对角化和不可对角化分数阶混沌网络的牵制控制。分别比较了不同阶数、不同内耦合矩阵对应的稳定区域。通过稳定性区域及特征值与耦合强度的乘积分布的分析，实现牵制控制分数阶混沌网络到平衡点。选择加权有向网络、不可对角化网络、BA无标度网络作为仿真例...
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