怠速减振

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控制步进电机时,为了不造成加减速时产生柔性冲击,造成失步。为了避免步进电机失步,低频震颤问题,使用S型加减速驱动形式。加速度增大,加速度恒定,加速度减小的加速过程,减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实现S型驱动的详细控制方式。

2023-02-12 4 怠速减振

为提高现有的加速度传感器的灵敏度,采用专用电荷放大器,同已有的数据采集器和测量分析软件集成,组成了便携式“微弱振动信号加速度测量系统”。实践表明,本系统能对微弱的振动加速度进行现场测量,满足测量技术要

2023-12-03 2 怠速减振