态势感知

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十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性决定了传感器应变片的粘贴和传感器的标定方法,也影响机器人系统的动态特性。针对十字梁六维腕力传感器的结构特点,以Lagrange 方程为基础,建

2024-02-18 8 态势感知

表面等离子体共振(SPR) 技术是一种简单直接的传感技术,SPR 对金属表面附近的折射率的变化极为敏感,利用这一性质,表面等离子体共振传感器已成为生物传感器研究领域的热点。现提出一种电光调制波导型SP

2024-05-15 9 态势感知

研究了递归网络模型在传感器动态建模中的应用,给出了递归网络模型的结构及相应的训练算法。该方法避免了传感器模型阶次的选择的困难。试验结果表明,应用递归网络对传感器进行动态建模是一种行之有效的方法。

2023-11-30 5 态势感知

根据传感器动态精度理论研究的要求,研制了能反映不同速率动态信号激励下系统动态响应的位移传感器动态精度实验系统。该系统可实现动态输入信号速率的无级调速,由计算机采集输出信号并进行数据处理。关键词

2024-01-08 3 态势感知