态势估计
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查看全部 500 份 →多传感器信息融合的最优状态估计方差
多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。
2024-01-27
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战场态势显示中道路拟合问题研究
战场态势显示中，移动目标的运动轨迹及时、准确地在电子地图显示是基本要求。本文针对“北斗”卫星定位时间间隔过长导致移动目标运动轨迹有偏差的问题，提出了一种道路拟合优化算法，改进了态势显示系统中的轨迹显示
2023-12-02
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