态势估计

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如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型...

2022-05-23 30 态势估计

该文提出一个有效的基于径向基函数神经网络的模型和状态数据融合的汽轮发电机智能估计方法。文中阐述了其网络结构、学习算法、特征提取及综合决策方法。该模型同时利用了故障样本及专家经验知识，并通过不断

2024-05-08 5 态势估计

一种改进的自适应滤波器的状态估计，效果非常之好,是用MATLAB编写的，直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果，自适应算法是sage—husa算法，较传统的滤波器有很大提高

2014-01-16 84 态势估计