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本文介绍如何快速使用TRINAMIC芯片完成开发包括TRINAMIC所以的专利技术如Stallguard,Coolstep,Stealthchop,Spreadcycle等，帮助用户短时间熟悉TMC寄存器
2022-06-03
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2023-02-09
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2023-08-30
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