📚 快速控制技术资料

📦 资源总数:25486
💻 源代码:41711
最短时间控制(Minimum-timecontrol)又称时间最优控制timeoptimalcontrol,也称快速控制,在规定的初始和终端条件下,要求找到某种控制作用,使其从给定的初始状态转移到最终的平衡状态,使所用的时间最短,即目标函数是过度过程时间。

🔥 快速控制热门资料

查看全部25486个资源 »

提出一种永磁同步电机新的宽范围弱磁控制策略,根据电机在不同转速段运行时的转矩特性,考虑逆变器的输出电压能力及电机的电流约束条件,以输出最大转矩为目标,分析得出全速范围内的电流矢量控制算法。该方法将全速段分为四个运行区间,可实现恒转矩运行与弱磁控制的快速平滑过渡,使系统在额定转速以下具有恒转矩输出,在...

📅

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使...

📅 👤 得之我幸78

💻 快速控制源代码

查看更多 »
📂 快速控制资料分类