快递机器人
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查看全部 500 份 →迭代消息传递快速捕获算法的实现
海洋无线电导航系统利用直达的地波信号进行导航与定位，但在海洋无线电波传播环境中，存在着严重的天波干扰，这将严重影响接收机的正常工作。因此为了去除天波的干扰，需要一个能够实时跟踪天波变化的快速同步算法，在这种背景下，本文提出了基于IMPA(迭...
2023-06-12
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仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...
2021-12-26
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