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查看全部 500 份 →基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计
本文以STC89C52RC单片机为控制核心并基于红外对管、步进电机和电压比较芯片等外设单元设计并完成基于51单片机的智能快递机器人控制系统。控制系统主要分为硬件部分及软件部分。其中,硬件部分将电路模块化,主要由主控制器模块、步进电机驱动模块...
2023-09-22
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基于FPGA的迭代消息传递快速捕获算法的实现.rar
海洋无线电导航系统利用直达的地波信号进行导航与定位，但在海洋无线电波传播环境中，存在着严重的天波干扰，这将严重影响接收机的正常工作。因此为了去除天波的干扰，需要一个能够实时跟踪天波变化的快速同步算法，在这种背景下，本文提出了基于IMPA(迭...
2023-10-02
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