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轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
使用matlab编写的,考虑风、浪、流环境因素影响的三自由度船舶运动仿真模型
coridic的VHDL愿程序已经在AITIVEHDL中仿真通过
qt在x86机子上的安装与配置的愿码,能过通过其在pc机上实现应用程序的开发
这个就是受到众人喜爱的许愿墙了,程序实现本身很简单,只是因为综合使用了ASP、SQL、JavaScript技术而似乎有些难度。
logging日志的相关包 logging日志的相关包
日志管理类,包含系统操作日志和程序异常日志,目前只实现SQL,可以按此模式继续改写。
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