微飞行器

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·摘要：  针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星...

2023-06-04 6 微飞行器

·摘要：  讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件系统原理框图和软件的设计流程图;采用变结构控制算法,设计了基于反作用飞轮的大角度姿态机动控制器,并进行了不同角度下的闭环姿态机动控制实验,实验结果验证了该实...

2024-07-20 2 微飞行器

PowerPC与PC微机串行通信，通过CS850实验板的SMC端口与PC微机的串行口实现UART协议异步通信。PC机通过仿真终端程序实现字符输入和输出，并可实现文件传送CS850实验板上的SMC驱动软件实现ECHO操作，将从接收端口接收到的...

2013-12-19 48 微飞行器