微陀螺

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· 摘要:  开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统.该系统是在VC33DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应...

2024-11-05 8 微陀螺

·摘要:  微陀螺驱动电压的频率和幅值稳定性是影响微陀螺工作性能的重要因素.针对微型振动陀螺仪的驱动电路设计问题,采用DSP的脉宽调制(PWM)功能发出正弦波,并采用闭环推挽式驱动控制方式,实现了驱动电压频率和幅值的高稳定性.同时...

2024-11-07 1 微陀螺

基于高精度惯性导航系统设计,采用多源数据融合算法提升激光陀螺与IMU的标定精度,实现动态环境下的稳定性能优化。

2026-02-19 2 微陀螺

想快速获取陀螺仪数据的俯仰角、滚转角和偏航角?该MATLAB程序可直接解析并可视化输出,提升姿态分析效率,适合传感器数据处理与运动控制开发。

2026-01-05 3 微陀螺