基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统
·摘要: 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块...
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·摘要: 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块...
研制了8098单片机控制的等离子喷涂和喷焊两用电源.主电路为带平衡电抗器晶闸管整流电路结构,空载电压可分档调节,最大输出功率为120 kW,电流连续调节范围30~630A.恒流输出,抗网压波动能力强,且具有电流预置和规范参数实时数显等功能,...
ARM?系列微处理器作为全球 16/32 位 RISC 处理器市场的领先者,在许多领 域内得到了成功的应用。近年来,ARM 在国内的应用也得到了飞速的发展,越 来越多的公司和工程师在基于 ARM 的平台上面开发自己的产品。
针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快...
ARM® 系列微处理器作为全球16/32 位RISC 处理器市场的领先者,在许多领 域内得到了成功的应用。近年来,ARM 在国内的应用也得到了飞速的发展,越 来越多的公司和工程师在基于ARM 的平台上面开发自己的产品。 与传统的...