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89c51步进电机控制程序可以参考一下，很不错的资源
介绍了步进电动机的原理和选型方法，然后对不同型号的步进电动机做了介绍。
单片机电子开发相关资料 —— 步进电机及驱动电路
以前寫論文收集的一些資料，學習單片機、C語言、Proteus的好資料！！！！
公司自己做的步进电机S曲线驱动程序，可以用作步进电机的加减速控制
单片机控制步进电机的仿真及程序，1602显示步进电机的工作状态。
HL开发板配套C实验例程100例之步进电机，单片机学习的好资料，快来下载学习吧。
最多可控制四轴步进电机运动，有加减速控制，多种运动方式
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