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探索并掌握非完整约束轮式移动机器人控制系统的精髓，这份设计案例经过实际项目验证，是工程师和研究者深入理解复杂运动控制算法的理想选择。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中获得宝贵的知识与灵感。

2025-12-23 2 微束

摘 要：该文首先给出了基于LDPC 码公钥加密系统中授权用户获取明文的置信传播迭代译码算法，并得出了在明文信息等概的情况下授权用户要成功获取明文，私钥所需满足的必要条件。然后根据置信传播递归迭代算法分析了公钥参数设计的充分必要条件。最后通过...

2023-09-06 3 微束

在实际的锥束工业CT 中，射线源焦点与探测器中心的水平高度不一致及转心偏移等原因会使获得的实际投影数据发生偏移。如果直接利用实际扫描所得投影数据进行图像重建，得到的图像不清晰。针对以上问题，该文修正K

2024-01-26 1 微束

为了改进自由变形技术在用户交互和编辑灵活性的不足，提出了一种直观的交互式网格模型编辑技术，该技术可以根据不同的约束变形特征、封闭的变形边界以及编辑参考曲线来完成网格模型的编辑，并且为了模型的平滑和自然

2024-02-09 8 微束

电子储存环束流损失监测系统（Beam Loss Monitoring System——BLM 系统）是通过探测储存环周围环境中辐射水平的变化，来给出有关束流损失的信息，为发现机器可能存在的问题

2024-02-23 7 微束