微机巡检
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微机巡检 热门资料
查看全部 500 份 →基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...
2013-10-11
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计算机微机原理与接口实验
计算机微机原理与接口实验，实验内容是熟悉8253定时/计数器的使用，包括0、1、2、3方式这四种工作方式的源程序，用汇编语言实现，在ASM里运行成功。
2014-09-03
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步进电机的驱动及微机控制
·摘 要:本文采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制，使步进电机获得更高的性能。
2013-04-24
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