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微机器人 热门资料
查看全部 500 份 →电子基础--单片机微处理器和微控制器
单片微控制器(micro-controller)是将计算机的基本环节如中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等集成在一起,并能协调完成独立控制、运算等工作。我们常常也叫它单片机。随着电子技术和制造工艺的飞速发展,单片微控制器行业百花...
2013-10-26
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基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计
·摘要:首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生...
2024-07-15
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