微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...
微型,汉语词汇,读音为wēixíng,形容比同类东西小的或短的,或体积或篇幅远比同类东西小的。
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...
特点 精确度0.05%滿刻度 ±1位數 可量测 交直流電流/交直流电压/電位計/传送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信号 显示范围0- ±19999可任意规划 具有自动归零与保持(开根号)功能 具有9段线性折補...
特点 精确度0.05%满刻度±1位数 可同时量测与显示六组直流电压/電流/Pt-100/热电偶等信号 显示范围-1999-9999可任意规划 输入组数(1至6)可任意规划 数位RS-485界面
特点 精确度0.05%滿刻度 ±1位數 可量测交直流電流/交直流电压/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻等信号 显示范围0- ±19999可任意规划 数位化指拨设定操作简易 具有自动归零与保持功能 4组警...
特点(FEATURES) 精确度0.2%满刻度±0.5℃(冷接点补偿)(Accuracy 0.2%F.S.±0.5℃(CJC)) 高精确度冷接点温度补偿(CJC traceability<±0.5℃...
Advancements in board assembly, PCB layout anddigital IC integration have produced a new generationof densely p...