一种面向云计算环境的安全管理模型
在云计算中，对大规模的资源提供一种安全有效的访问是其一个很重要的组成部分。在传统的分布式访问控制模型中，服务请求者将主体属性或能力等披露给提供资源者，访问控制决策完全取决于以资源请求者能力和安全策略为输入的一致性证明。但是，这些主体属性与能力等通常携带了大量信息，势必给云环境中的互操作带来许多安全隐...
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云计算带来远程教育管理的变革
采用云计算为基础的远程教育管理，极大改变了远程教育的运作方式及理念。介绍了远程教育的相关概念及国际上常用的远程教育平台，在结合传统的远程教育管理的现状基础上，提出了云计算在远程教育管理中的实际解决方案。 ...
微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪...
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