微型无人机

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游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。

2015-09-04 175 微型无人机

· 摘要：  针对无活塞压缩微型制冷机用直线步进电机往复运动的特点,提出了基于DSP控制的直线步进电机驱动控制系统,设计出以TMS320LF2407A为核心的系统硬件控制电路和软件流程;实验结果表明该系统所驱动的制冷机不...

2024-07-06 2 微型无人机