微型无人机

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小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...

2023-06-19 10 微型无人机

· 摘要:  介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用...

2023-05-10 3 微型无人机

无刷直流电动机是随着单片机技术、电力电子技术和控制理论的发展及新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机。用于办公自动化设备的微型外转子无刷直流电动机属于方波型永磁无刷直流电动机,它的转速较低(通常在3000rpm以下),对转...

2023-09-07 10 微型无人机

微型太阳能无线传感器节点开发资料无线传感器节点可通过缩减传感器尺寸、简化维护问题和延长电池续航时间而降低实施成本。事实上,如果把重点集中在无电池的设计上,将能实现更大的成本效益。 设计无电池设备的最好方法是通过用于通信和能量采集的...

2022-06-08 10 微型无人机