微型夹具

叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g

2024-04-02 10 微型夹具

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2021-02-24 7 微型夹具

文件夹加密工具(开源代码) 软件作者：dyforc 发现文件夹加密的软件较少，而且都不大适合我用，所以写了一个。主要是对指定文件夹和其子目录下所有文件加密。用到的加密算发是RC4。本程序特色： 1. 可以指定加密长度（...

2017-08-19 25 微型夹具

微粒群工具箱PSOt为PSO的工具箱，该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，M...

2016-07-03 63 微型夹具

2016-10-29 85 微型夹具

2015-01-14 21 微型夹具

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2026-02-13 2 微型夹具

1，ATK-MiniFly微型四轴原理图 2，MiniFly程序源码

2019-06-14 1 微型夹具

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