微分算法
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比例-积分-微分控制器算法
该算法是针对PID编写的算法,比例-积分-微分控制器,由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。
2024-12-20
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基于分数阶微分的岩石微裂隙检测算法研究
本文对分数阶微分进行了大量分析和研究,根据峰值信噪比PSNR与人眼实际观察的效果,选取目前流行的分数阶微分Tiansi算子的最优阶数为0.5阶,并将其作为本文的对比分析实验.②为了得到更加清晰、准确的图像边缘信息,本文提出了一种可大幅增强边...
2023-09-08
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