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微分加滤波的积分分离法位置式PID设计全局变量
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用龙格-库塔法直接解算微分方程,程序中的例子是求解10个线性微分方程组
牛顿法解决微分方程的实现代码,求解误差很小
四阶龙格库达法求解微分方程组,数学计算常用的工具方法
用四阶Runge-Kutta法解延迟微分方程组,用到的朋友看一下啊
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