小车循迹-1.rar
参加电子设计大赛过程中设计的基于Protel 99SE设计的小车寻迹模块,自己做一个吧,不麻烦,而且买一个会很费money哦!...
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卖什么好介绍的,就是寻迹小车的程序和电路图...
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹...
简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障...
基于AT Mega16的多功能小车,能自动实现避障,超声定位,巡迹等操作...