使用STM32实现小车循迹功能,四轮小车,靠差速转弯
标签: stm32
上传时间: 2022-06-12
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基于MSP430单片机的智能小车,实现红外遥控、循迹、避障功能源代码
标签: msp430 单片机 智能小车 红外遥控
上传时间: 2022-07-04
此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹,第二状态为避障和超声波,第三状态为红外遥控。
标签: stm32 智能小车 超声波
上传时间: 2022-07-11
卖什么好介绍的,就是寻迹小车的程序和电路图
标签: AVR
上传时间: 2013-12-18
上传用户:feilinhan
基于51的循迹避障智能车
标签: 避障小车 方案
上传时间: 2013-11-21
上传用户:菁菁聆听
这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代,可以观察电机的反应。
标签: 寻迹小车
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhangyigenius
这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051,马达驱动用L293D;传感器组使用4只一体化反射式光电传感器,使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。
上传时间: 2013-08-01
上传用户:yanqie
DVD数字伺服系统DPD循迹伺服相位比较算法,可以根据输出波形判断循迹伺服情况
标签: DVD DPD 数字 伺服系统
上传时间: 2013-08-21
上传用户:familiarsmile
智能寻迹小车原理
上传时间: 2013-10-17
上传用户:xaijhqx
坦克 循迹 计时 测速程序
标签: 计时 测速 程序
上传时间: 2014-01-27
上传用户:wanglf7409