能够 实现小车的自动寻迹小车
能够 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定...
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寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离;5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态:刹车、惰行。...
该文档讲述我在电子设计大赛中的寻迹小车的研究与开发...
自动寻迹小车源码驱动两个步进电机,根据路线自动调整动作...
寻迹小车,使学习机器人的好资料,建议大家下载观看...