循线避障

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本文档是关于超声波避障智能车的技术报告,详细记录了各个模块的工作原理,和控制程序的c代码,可供广大电子爱好者参考

2023-03-23 5 循线避障

实现小车避障前进,采用51单片机控制步进电机,使小车准确避障精确前进

2024-10-10 1 循线避障

随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。

2022-03-28 7 循线避障

摘要:本设计是基于STC89C52单片机的自动循迹避障小车的控制系统设计。利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由...

2022-08-21 3 循线避障

目前国内电子智能行业发展迅猛,智能化产品逐渐遍布诸多行业。本次设计的智能小车采用AT89C52单片机作为主要控制元件,使用红外对管和超声波模块发射并接收信号,通过给单片机烧写程序自动处理并输出信号,从而控制电机驱动,使得智能小车具有红外避障...

2023-09-19 7 循线避障

内含HEX文件,可直接下载到MEGA16,I/O口接线方式可打开main.c源码,内有详细接线说明,三路线外线避障,二路电机正反输出,正转为PWM方式,反转为高低电平方式.

2026-01-26 1 循线避障