循线避障

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移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

2013-06-30 37 循线避障

移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

2023-09-21 4 循线避障

在高性能嵌入式系统中,实现高效的数据移动是一个关键的因素。PCI Express的出现给我们提供了一些非常有效的方法来优化数据流量。 “一个好朋友会帮你搬家，但一个值得信赖的朋友会帮助你搬运尸体。”幸运的是，我没有任何直接经验来证实这个古...

2023-03-13 6 循线避障

机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方...

2023-10-07 8 循线避障