📚 循线机器人技术资料

📦 资源总数:6305
📄 技术文档:1
💻 源代码:12969
🔌 电路图:1

🔥 循线机器人热门资料

查看全部6305个资源 »

·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...

📅 👤 hfmm633

📄 循线机器人技术文档

查看更多 »

💻 循线机器人源代码

查看更多 »
📂 循线机器人资料分类