固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统 ...
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循环冗余校验码是目前通信系统中被广泛使用的一种编码方法,主要用在同步通信上。循环冗余校验码CRC是一种编码简单、且高效、可靠的差错控制方法,也是被广泛采用的多项式编码,由分组线性码的分支而来,编码简单且误判概率很低,在工业测控和数据通信领域中得到了广泛的应用。 ...
为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到CAN 总线模块的硬件与软件开发中,介绍其总体方案。硬件及软件设计方法,重点描述了在V×Works 系统下的驱动软件实现,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。...
基于Proteus仿真前言:本文详细介绍了DS18B20原理,并在后面举例说明了其在单片机中的应用,所举例子包含Proteus仿真电路图,源程序,程序注释详细清楚。1、DS18B20简介:DS18B20温度传感器是DALLAS公司生产的1-wire式单总线器件,具有线路简单,体积小的特点,用它组成的...
随着信息技术的飞速发展,数据吞吐量急剧增长,要求有更高的传输速度,来满足大量数据的传输,而原有的并行数据传输总线结构上存在自身无法克服的缺陷,在高频环境下容易串扰,而增大误码率。SATA串行总线技术应运而生。作为一种新型的总线接口,它提供了高达3.0Gbps的数据传输速率,使用8B/10B编码格式,...