径向基技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
针对动态路网中最短路径求解算法复杂度高、计算量大、响应不及时等问题，提出基于Agent的分布式求解方法。用kd-tree将整个路网分区，每个区域由一个RMA Agent进行管理，利用多个Agent协作
本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法，充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性。通过神经网络描述机器人工作
为了提高智能赛车的性能，需要得到赛车运行中的相关参数。本文以nRF2401 无线数传芯片为核心，以HCS12DG128 控制发射，以AT89C2051 控制接收，采用MAX232 将数
采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于
在支持交叉认证的混合信任模型的基础上，将路径验证加入到路径构建中，提出一种基于深度优先搜索的前向路径构建的优化算法，以及一种在路径验证时调整策略树及验证顺序的路径验证优化算法。该方案提高了交叉证书路径
最短路径问题（用无向图表示n个城市之间的交通网络建设规划，顶点表示城市，边上的权表示该线路的造价，试设计一个方案，使得这个交通网的总造价最小。）