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该文档主要是STM32 PMSM 电机FOC控制开发工具包介绍。内容包括: 电机简介、评估工具: IDE, GUI, Demo 板、STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述、FOC控制基础理论、基于电机库开发项目
原创VB控制4X4控制系统
工作的原理是:用4条I/O线作为行线,4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每个交叉点上,设置一个按键。而这样的按键中按键的个数是4 X 4个。这样的行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率根据矩阵键盘的原理图可知,...
太阳能控制器控制代码
(一)功能实现: 1、PWM充电方式; 2、MPPT充电控制; 3、系统异常自动报警; 4、根据蓄电池电压自动控制充放电过程; 5、实时监控显示电池电量; (二)PWM充电控制: A、单片机 STC12C...
TE21模回旋返波振荡的起振分析.
摘 要:该文基于回旋行波放大器的线性理论,对21 TE 模回旋返波振荡起振长度和起振频率随导引中心半径、电压、速度比、注电流及工作磁场等参数的变化进行了详细的数值模拟,并给出了相应的物理解释,分析了21 TE 模基波和二次谐波回旋返波振荡特...
PCB板返修时的两个关键工艺.mht
资料->【B】电子技术->【B2】电路设计->【1】电路设计->【_电路设计综合】->PCB相关工艺大全->PCB板返修时的两个关键工艺.mht
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA...