形位误差

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/// ////HVDA高差压差动输入,定时启动,由T2定时//////////////// /////////选择4,5通道为ADC0差动转化通道////////////// /////////仪表为某速度仪,输出Vout:0-10V...

2014-01-25 145 形位误差

在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声...

2013-10-20 127 形位误差