强制融合
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强制融合 热门资料
查看全部 500 份 →多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统
2024-04-15
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多传感器信息融合回归分析法及集成化的研究
以开发研制的“智能型压力变送器”3为例,对多传感器信息融合技术进行了较为详细的研究,通过对二传感器的线性回归分析法的实验分析表明,该方法实现了对不同量纲的数据融合,而且在数据处理方面由软件实现
2024-05-16
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基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计
· 摘要： 提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式.
2024-08-23
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