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传统的Smith预估补偿控制要求较高的对象模型精度，为了提高系统的鲁棒性，提出了一种改进的Smith预估器。该算法根据历史预估结果动态地对预估输出进行修正，从而提高预估精度。将其应用于大时滞温控系统，
提出了信号子空间维数估计法、噪声子空间加权法和扩展MUSIC法三种修正的宽带信号子空间谱估计方法，它们均有效地解决了宽带信号子空间谱估计法所存在的信号子空间维数扩展问题。信号子空间维数估计法用包含信号
本文以Buck（降压型）DC-DC变换器为例，提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式：死区控制方式，平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空比。对系统
本文的研究工作，是在大型耐火材料隧道窑炉上具体完成的。论述了本隧道窑系统实现自校正控制的可能性，针对本系统对最小方差自校正和经典PID 控制进行了对比仿真研究，得出了在本控制系统上最小方差自校
分清前机翼的背面与正面，背面是纯水平的，而正面靠前三分之一处，最厚，后三分之二是慢慢变薄。这可是飞机能飞行的关键！这就是物理学中的气流往机翼上下方通过速度不一样，造成一个向上抬起飞机的升力。