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弧焊机器人 的查询结果
系统设计方案 弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_
弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_，神经网络控制方法
学术论文 逆变式交流方波埋弧焊系统研究.rar
本文介绍了埋弧焊的特点、发展过程、国内外的研究现状；分析了软开关逆变式主回路的优点、模拟电路控制系统和数字化控制系统的优缺点，指出数字化控制是逆变埋弧焊机控制的发展方向；对埋弧焊接工作原理和埋弧焊机控制系统进行分析，介绍了交流方波埋弧焊的优点；论述了变动送丝电弧控制系统的原理及影响因素，并且分析了变 ...
学术论文 数字化交流方波埋弧焊电源的研究.rar
数字技术、电力电子技术以及控制论的进步推动弧焊电源从模拟阶段发展到数字阶段。数字化逆变弧焊电源不仅可靠性高、控制精度高而且容易大规模集成、方便升级，成为焊机的发展方向，推动了焊接产业的巨大发展。针对传统的埋弧焊电源存在的体积大、控制电路复杂、可靠性差等问题，本文提出了双逆变结构的焊机主电路实现方法和 ...
行业应用文档 场效应晶体管逆变式氩弧焊机的研制
为了满足市场需要，研制了+,%-#’" 直流脉冲氩弧焊机，并对该焊机的电路组成及工作原理进行了介绍，对./0 脉宽调制技术做了较详细的分析。实践表明，该焊机满足设计要求，具有体积小、质量轻、高效节能等
电路图 WMS-200_逆变氩弧焊机电路图
WMS-200_逆变氩弧焊机电路图，一张大电路图
电源技术 软开关弧焊电源的设计及参数选择
摘 要:根据新型LCL谐振软开关弧焊逆变电源主电路原理,对这种弧焊电源进行了设计,并对电路中主要参数予以了确定。其内容包括:逆变电源输出电流Io及空载电压的计算、串联谐振电感Ls、电容Cs的参数选择、IGBT缓冲电容的参数选择。根据设计的电源参数,对研制的焊接电源进行试验。试验表明,该电源能够较好地实现软开关。从而证 ...
电源技术 基于CycloneII系列FPGA的数字化弧焊逆变电源的设计
摘要：本设计充分利用ALTERA公司的CycloneII系列FPGA的特性，构建了逆变弧焊电源的数字化控制系统。本设计在FPGA中实现数字化的PI和数字化的PWM控制。数字化控制实现了焊接过程信息实时提取处理，而且对输出电流有很好的控制。关键词：数字化；现场可编程门阵列逻辑器件；脉宽调制；逆变 ...
电源技术 现代数字化弧焊逆变电源的发展及应用
弧焊逆变电源从80年代初期至今已走过了20多年的路程。大功率电器元件的发展，先进的微处理器及数字控制技术的引入为数字化弧焊逆变电源的发展提供了一个广阔的天地。今天，数字化弧焊逆变电源仍处于一个高速发展的阶段，人们运用数字化逆变电源优越的调节和控制性能来发展新型的焊接电弧，寻求提高焊接质量和焊接效率、降低 ...
单片机编程 基于STM32的脉冲变极性弧焊控制系统设计
采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协同工作,完成了光谱触发信号的精确延时。同时实现了运行过程中对系统电压的测量、监控、传输以及参数输入、显示、存储等功能,并简述了 ...
DSP编程 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...