弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
数字技术、电力电子技术以及控制论的进步推动弧焊电源从模拟阶段发展到数字阶段。数字化逆变弧焊电源不仅可靠性高、控制精度高而且容易大规模集成、方便升级，成为焊机的发展方向，推动了焊接产业的巨大发展。针对传统的埋弧焊电源存在的体积大、控制电路复杂...
本文针对一种非线性的准小孔弧焊接模型，介绍了一种自适应控制算法。给出了这种算法的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。关键词：准小孔弧焊接，非线性系统，自适应控制Abstr
· 摘要： 设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的...
弧焊逆变电源从80年代初期至今已走过了20多年的路程。大功率电器元件的发展，先进的微处理器及数字控制技术的引入为数字化弧焊逆变电源的发展提供了一个广阔的天地。今天，数字化弧焊逆变电源仍处于一个高速发展的阶段，人们运用数字化逆变电源优越的调节...
采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协同工作,完成了光谱触发信号的精确延时。同...
· 摘要： 根据铝导杆焊接的工艺要求和被焊母材的特性,设计了以数字信号处理器TMS320LF2407A为控制系统核心,采用IGBT逆变技术的PMIG焊接电源.焊接控制系统由硬件和软件两部分组成,根据PMIG焊接特性采用...