弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
为了满足市场需要，研制了+,%-#’" 直流脉冲氩弧焊机，并对该焊机的电路组成及工作原理进行了介绍，对./0 脉宽调制技术做了较详细的分析。实践表明，该焊机满足设计要求，具有体积小、质量轻、高效节能等
设计了一种基于51单片机控制的用于孤焊电源的数字化面板.该面板主控芯片采用STC89C52RC单片机,配以ZLG7290数码管键盘控制芯片,用键盘和编码器代替传统的开关和电位器,以较低的成本实现了孤焊参数的数字化输入、显示、存储和调用,解决...
TIG(Tungsten Inert Gas)焊是一种高质量的焊接方法,它以其焊接过程稳定、易于控制、焊接质量高等优点已被广泛应用,随着TIG焊的推广,TIG焊电源也得到了不断的发展.然而,在这发展过程中,所面临的棘手问题就是高频引弧和稳弧...
简述了脉冲等离子弧焊接的特点,介绍了该脉冲等离子弧焊接的单片机控制系统总体设计思想及其组成.该系统以AVR系列Atmega128为核心,通过控制脉冲焊接峰值电流的持续时间来调节脉冲电流,从而实现对脉冲等离子弧焊接的熔透控制.
设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键
论述了等离子弧焊接的新进展，介绍一脉一孔的等离子弧焊接工艺、正面弧光传感器、焊接质量模糊控制系统以及采用该系统进行的焊接质量控制的初步试验结果。研究表明在不锈钢等离子弧焊接过程中，采用该系统可