弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
介绍一种单片机控制的大功率IGBT逆变弧焊电源的基本结构和工作原理,其控制电路采用单片机,具有体积小、重量轻、功率大、智能度高的特点.给出了大功率IGBT逆变弧焊电源的软硬件部分及IGBT驱动电路.
介绍一种单片机控制的大功率IGBT逆变弧焊电源的基本结构和工作原理,其控制电路采用单片机,具有体积小、重量轻、功率大、智能度高的特点.给出了大功率IGBT逆变弧焊电源的软硬件部分及IGBT驱动电路.
本文介绍了一套以8031为核心的晶闸管整流弧焊电源单片微机控制系统;在控制系统中采用了焊接电压负反馈和焊接电流负反馈以实现晶闸管整流电源的双阶梯形静特性;选用了PID算法来兼顾弧焊电源的静特性和动特性;并结合电焊机主电路测试了弧焊电源的静特...
采用一种新型弧压反馈闭环控制方式,在每一个周期内都可以保证电弧电压的平均值相同,可以实现稳定可靠的弧长调节.控制系统完全由软件控制器实现,人机界面友好.根据一个脉冲过渡一个熔滴的原则选取脉冲参数,在大量工艺试验的基础上,对脉冲参数的匹配关系...
介绍了一种基于80C196KB单片机设计的双单片机控制系统,包括电源控制器和过程控制器,两个控制器之间采用串行异步通讯方式,实现命令和参数交换。采用不同控制算法可输出多种外特性,满足埋弧焊、焊条电弧焊、气体保护焊、碳弧气刨工艺需要。由两个P...